四御

四御是道教天界中辅佐三清道祖的四位圣尊，又称“四辅”，位居三清之下。三清象征自然无为、创生宇宙万物，四御则代表有为运作统率天地的神祇。

南极长生大帝玉清真王，西方太极勾陈天皇上帝，北极中天紫微大帝，承天效法后土皇地祇。道教后期说法改为六御，添加髙天上圣大慈仁者玉皇大天尊玄穹髙上帝（宋真宗时期）东极妙岩宫青华大帝太乙救苦天尊（亦为宋后期添加），

宋真宗时期加封玉皇上帝，并与早期信仰最高神昊天上帝合一，全称“太上开天执符御历含真体道昊天玉皇上帝”，有所上升。因此，自宋真宗后，道书多将玉皇上帝自四御提升出去，四御改为中天紫微北极大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝（或称太极天皇大帝）、东极青华大帝（即太乙救苦天尊，太一神）至现代，四御又恢复为宋代以前说法。

四御少有主祀的庙宇，大多出现于道观，或作为玉皇上帝之陪祀神。不过分别开时，天皇大帝、紫微大帝常作为斗姥元君之配祀神，后土神则另有地坛、后土庙、地母庙等祭祀场所。

第五十四代天师张继宗真人所撰的《崆峒问答》记载：

二八二问：“何谓四御？”
答曰：“玉帝即为万天帝主；后土为万地帝主；紫微居北为万星帝主；勾陈即天皇为万雷帝主。此即四御也。”

六御

道教还有六御之说。《道门科范大全集》六御宸尊：玉皇大天尊玄穹高上帝，勾陈上宫天皇大帝，中天紫微北极大帝，承天效法后土皇地祇，玉清真王南极长生大帝，东极青华大帝。