自動門弓器

自動門弓器（Automatic Door Operator）是自動偵測實體，並且開啟門扇的工具。自動門弓器搭配微波器可以偵測到10公分以內的實體，並且自動開啟門扇，無需透過任何的開關按鈕來開啟門扇，只要有微波器就可以自動偵測實體，並且開啟門扇。於現代，自動門弓品常見於各種場所，包括醫院及養老院等，用以創造無障礙空間。

歷史

根據《太平廣記》記載，隋朝（581年-618年）隋煬帝（569年－618年）在首都大興（現今西安）皇宮觀文殿裡有個私人圖書館，其中外觀裝飾奢侈華麗設備氣派的書堂總共有14間。在每3間書堂就有一座帶錦幔垂下蓋住的方形門，上面有兩飛仙雕像。在隋煬帝到來前，宮女手持「香爐」在前引導；當他往這些入口走去時，這些宮女將走在他前面並踏下觸發機關，這不僅讓飛仙雕像迅速移下將錦幔拉開，並且讓門往裡半開，書堂里所有書櫥書箱亦同時全部開啟。當隋煬帝離開書堂，機關再次被觸發，一切都恢復到其原本關閉狀態。

第一個自動門是由亞歷山卓的希羅（約10年-70年）設計發明，座落於一世紀古羅馬神廟里，儘管這道門並不帶一個腳踏啟動的觸發機關，不過它是以蒸汽驅動工作。