自动门弓器

自动门弓器（Automatic Door Operator）是自动侦测实体，并且开启门扇的工具。自动门弓器搭配微波器可以侦测到10公分以内的实体，并且自动开启门扇，无需透过任何的开关按钮来开启门扇，只要有微波器就可以自动侦测实体，并且开启门扇。于现代，自动门弓品常见于各种场所，包括医院及养老院等，用以创造无障碍空间。

历史

根据《太平广记》记载，隋朝（581年-618年）隋炀帝（569年－618年）在首都大兴（现今西安）皇宫观文殿里有个私人图书馆，其中外观装饰奢侈华丽设备气派的书堂总共有14间。在每3间书堂就有一座带锦幔垂下盖住的方形门，上面有两飞仙雕像。在隋炀帝到来前，宫女手持“香炉”在前引导；当他往这些入口走去时，这些宫女将走在他前面并踏下触发机关，这不仅让飞仙雕像迅速移下将锦幔拉开，并且让门往里半开，书堂里所有书橱书箱亦同时全部开启。当隋炀帝离开书堂，机关再次被触发，一切都恢复到其原本关闭状态。

第一个自动门是由亚历山卓的希罗（约10年-70年）设计发明，座落于一世纪古罗马神庙里，尽管这道门并不带一个脚踏启动的触发机关，不过它是以蒸汽驱动工作。