金色里程碑(拉丁语:Miliarium Aureum,义大利语:Miliario Aureo)是古罗马时期的公路原点,也是所有以罗马为起点的罗马道路的起点。金色里程表修建于西元前20年,现在仅保留有基座的部分。金色里程碑的表面刻有什么内容现已不得而知,有观点认为刻有罗马至帝国各地的距离[1],但也有其他的说法。