金色里程碑(拉丁語:Miliarium Aureum,意大利語:Miliario Aureo)是古羅馬時期的公路原點,也是所有以羅馬為起點的羅馬道路的起點。金色里程表修建於西元前20年,現在僅保留有基座的部分。金色里程碑的表面刻有什麼內容現已不得而知,有觀點認為刻有羅馬至帝國各地的距離[1],但也有其他的說法。