基底核是大腦深部一系列神經核團組成的功能整體。它與大腦皮層,視丘和腦幹相連。目前所知其主要功能為自主運動的控制。它同時還參與記憶,情感和獎勵學習等高級認知功能。基底核的病變可導致多種運動和認知障礙,包括帕金森氏症和亨廷頓氏症等。英國解剖學家托馬斯·威利斯於1664年最早記載了基底核的結構。之後許多年,「紋狀體」一詞被用來泛指皮層下的一系列核團。而今日的「紋狀體」一詞則指尾狀核,殼和伏隔核三者構成的整體,該整體是基底核系統的主要輸入通道。20世紀的醫學和神經生物學研究並且從初步從機理上認識了基底核的損傷和一些列運動疾病的關聯,並且澄清了基底核參與運動和認知功能。