NVIDIA Jetson
NVIDIA Jetson是由 NVIDIA 推出的，用於在機器人上部署人工智慧應用的一個嵌入式系統。
硬體
[編輯]NVIDIA Jetson 本身是一個包括 CPU、GPU、內存、 快閃記憶體 (部分型號需要自備m.2 固態硬碟) 和電源管理系統的單板電腦。
Jetson 使用的 CPU、GPU 集成在 Tegra SoC 中。
產品線
[編輯]NVIDIA Jetson的產品組合包括有Jetson Nano[1]、Jetson TX2[2]、Jetson Xavier NX[3]、Jetson AGX Xavier[4]、Jetson TX1 、Jetson TK1[5]、Jetson Orin Nano、Jetson Orin NX、Jetson AGX Orin[6]等。
作業系統
[編輯]Jetson 使用基於 Linux for Tegra (L4T) 的 Jetpack[7] SDK，開發人員需要使用 NVIDIA 提供的 SDKManager[8]將其燒錄至 Jetson 上。
NVIDIA 官方提供的 Jetson Linux 基於 Ubuntu，在通過 SDKManager 燒錄時會一併安裝所需軟體環境，如CUDA，Docker 等。
CUDA 支持
[編輯]所有 Jetson 產品都包括 CUDA 支持，對應計算能力可以在其數據手冊中找到。
使用場景
[編輯]Jetson 最初設計用於機器人，通過專用硬體提供了一個高效的人工智慧推理平台。通過 TensorRT 等技術，其上的深度神經網絡加速器 (DLA) 可以有效的提供對諸如自動駕駛，計算機視覺的推理加速。
時間線
[編輯]2014年3月，輝達發布嵌入式開發平台Jetson TK1[9]
2017年3月，發布嵌入式計算平台Jetson TX2，採用Tegra Parker處理器，Pascal架構的GPU。[10]
2017年9月，輝達與京東展開合作，將NVIDIA Jetson運行的智能機器運用到在物流快遞方面。[11]
2018年6月，輝達發布Jetson Xavier，Jetson Xavier擁有電晶體超過90億個，每秒可執行操作30萬億次。[12]
2019年3月，輝達推出AI計算機Jetson Nano，Jetson Nano搭載四核Cortex-A57處理器，NVIDIA Maxwell架構顯卡的GPU，4GB LPDDR4的內存，16GB eMMC 5.1的存儲，支持4K 60Hz視頻解碼。[13]
2020年5月，NVIDIA推出Jetson Xavier™ NX開發者套件，Jetson Xavier™ NX開發者套件具備雲原生支持。[3]
NVIDIA推出Jetson AGX Xavier系列開發者套件，AGX Xavier、AGX Xavier Industrial(安全發動機組 2x Arm Cortex-R5 in lockstep)
參考資料
[編輯]- ^ 助力AloT：NVIDA將Jetson Nano開發板加入深度學習實作坊 it168
- ^ 英伟达新一代嵌入式计算平台 Jetson TX2 中国安防网. [2020-08-18]. （原始內容存檔於2020-02-04）.
- ^ 3.0 3.1 NVIDIA發布具有雲原生支持的Jetson Xavier NX開發者套件 通信世界網
- ^ NVIDIA宣布中國電商公司京東和美團已選用NVIDIA Jetson AGX Xavier平台 界面新聞
- ^ NVIDIA發布嵌入式Jetson TX2平台：6核Tegra處理器 中關村在線
- ^ NVIDIA Jetson Orin. NVIDIA. [2024-12-01] （中文（中國大陸））.
- ^ JetPack SDK. NVIDIA Developer. [2024-12-01] （英語）.
- ^ SDK Manager. NVIDIA Developer. [2024-12-01] （英語）.
- ^ Nvidia發布基於Tegra K1的Jetson TK1嵌入式開發平台 cnbeta[失效連結]
- ^ NVIDIA发布Jetson TX2开发板：首发16nm新Tegra 快科技. [2020-08-20]. （原始內容存檔於2020-02-04）.
- ^ 英伟达助力京东人工智能物流与配送，5年内投放100万台无人机 硅谷动力. [2020-08-18]. （原始內容存檔於2017-11-12）.
- ^ Nvidia首款为机器人设计的AI芯片Jetson Xavier发布，30 TOPS性能功耗仅30瓦 雷锋网. [2020-08-20]. （原始內容存檔於2018-10-27）.
- ^ 英伟达发布Jetson Nano迷你AI计算机 网易. [2020-08-18]. （原始內容存檔於2019-03-28）.