虞思(?—?),是上古時期夏朝人。
相傳他是舜的後裔,夏朝虞國(今河南省虞城縣)的國君。夏朝太康失位,東夷有窮氏的領袖后羿奪取了中康、相的政權。寒浞殺死后羿,相的兒子少康逃奔有虞氏,擔任庖正,虞思以兩個女兒二姚為少康之妻,虞思幫助少康復位。