里加历史和航海博物馆(拉脱维亚语:Rīgas vēstures un kuģniecības muzejs)是拉脱维亚首都里加的一座博物馆。这座博物馆位于里加旧城之内,其历史可追溯至1773年,是欧洲历史最古老的博物馆之一。经过数世纪的发展后,里加历史和航海博物馆已经成为里加规模最大的博物馆之一。
56°56′55″N 24°06′14″E / 56.948719°N 24.103832°E / 56.948719; 24.103832