在数学里,反变(contravariant,也称逆变)和共变(covariant,也称协变)描述一个矢量(或更广义来说,张量)的坐标,在矢量空间的基底/坐标系变换之下,会如何改变。
反变和共变在张量场的演算中不可或缺,是了解狭义相对论、广义相对论必需的数学基础。
- 标记法说明:矢量
是矢量空间
的元素。矢量基底
构成了矢量空间的一个基底,其坐标系统为
。对应这个基底,矢量
的分量为
,即
。
(注:
这符号中的上标
不代表平方,而是代表第二个坐标,在较基础的数学上,常写作
,但是,在张量分析领域,指标写作上标或下标牵涉到对张量性质的提示,以及爱因斯坦求和约定。)
矢量空间
有另一个基底
,其坐标系统为
。对应这个基底,
有分量
,即
。
对于1...n之间任意整数
,我们知道
和
的关系:
。
使用爱因斯坦求和约定可写成:
。
假设对偶空间
有两个基底
跟
。[1]:289-297
假设
。
则对于
...
之间其中一个特定的整数
,我们知道
和
的关系:
。
或使用爱因斯坦求和约定写成:
。
在欧几里得空间
里,共变矢量和反变矢量之间的区分很小。这是因为能够使用内积运算从矢量求得余矢量;对于所有余矢量
,通过下述方程,矢量
和线性泛函
,唯一地确定了余矢量
:
。
逆过来,通过上述方程,线性泛函
和每一个余矢量,唯一地确定了矢量
。由于这矢量与余矢量的相互辨认,我们可以提到矢量的共变分量和反变分量;也就是说,它们只是同样矢量对于基底和其对偶基底的不同表现。
给予
的一个基底
,则必存在一个唯一的对偶基底
,满足
;
其中,
是克罗内克函数。
以这两种基底,任意矢量
可以写为两种形式
;
其中,
是矢量
对于基底
的反变分量,
是矢量
对于基底
的共变分量,
将矢量
投影于坐标轴
,可以求得其反变分量
;将矢量
投影于坐标曲面的法线
,可以求得其共变分量
。
在欧几里得空间R3里,使用内积运算,能够从矢量求得余矢量。给予一组可能不是标准正交基的基底,其基底矢量为
、
、
,就可以计算其对偶基底的基底矢量:
;
其中,
是三个基底矢量
、
、
所形成的平行六面体的体积。
反过来计算,
;
其中,
是三个基底矢量
、
、
所形成的平行六面体的体积 。
虽然
与
并不相互标准正交,它们相互对偶:
。
这样,任意矢量
的反变坐标为
。
类似地,共变坐标为
。
这样,
可以表达为
,
或者,
。
综合上述关系式,
。
矢量
的共变坐标为
;
其中,
是度规张量。
矢量
的反变坐标为
;
其中,
是共轭度规张量。
共变坐标的标号是下标,反变坐标的标号是上标。假若共变基底矢量组成的基底是标准正交基,或反变基底矢量组成的基底是标准正交基,则共变基底与反变基底相互等价。那么,就没有必要分辨共变坐标和反变坐标,所有的标号都可以用下标来标记。
根据相对性原理,一条物理定律在不同的系统,都应该有相同的“形式”。
狭义相对论讨论的是闵可夫斯基空间,它是一种平直空间。
- ^ Goldstein, Herbert, Classical Mechanics 3rd, United States of America: Addison Wesley, 1980, ISBN 0201657023 (英语)