共識動力學

共識動力學（consensus dynamics，agreement dynamics）是結合系統科學及圖論的研究領域，其中研究的主要問題之一就是在多智能體系統中的共識問題（agreement problem，consensus problem）^[1]。

多智能體系統是指利用多個互相影響的智能設備來達到共同目的的系統。智能設備會形成網絡，交換資訊以達到共識，這類系統包括生理系統、基因網絡、大型能源系統以及陸地、空中或太空中的車隊或是機隊。共識問題是非強制性的動力系統，透過互連的拓樸以及各設備的初始條件來控制。

其他的問題包括有集結問題（英語：rendezvous problem）、同步、集群控制^[2]、及編隊控制^[3]。分佈式約束推理（英語：distributed constraint reasoning）是解決方案範例中的一種^[4]。

在研究不同主題的論證時，模擬是很有用的工具，若某論證為爭論提供了額外的真值，可以以此量測^[5]。

參考資料

^ Ren, Wei; Beard, R. W.; Atkins, E. M. A survey of consensus problems in multi-agent coordination. 2005 American Control Conference. 8–10 June 2005: 1859–64. ISBN 0-7803-9098-9. doi:10.1109/ACC.2005.1470239.
^ Olfati-Saber, R. Flocking for multi-agent dynamic systems: Algorithms and theory. IEEE Transactions on Automatic Control. 13 March 2006, 51 (3): 401–20. doi:10.1109/TAC.2005.864190.
^ Balch, T.; Arkin, R. C. Behavior-based formation control for multirobot teams. IEEE Transactions on Robotics and Automation. December 1998, 14 (6): 926–39. doi:10.1109/70.736776.
^ Silaghi, Marius C.; Yokoo, Makoto. Distributed Constraint Reasoning (PDF). Encyclopedia of Artificial Intelligence. Information Science Reference. 2007 [2018-06-28]. （原始內容存檔 (PDF)於2020-09-23）.
^ Gregor Betz. Debate Dynamics: How Controversy Improves Our Beliefs. Springer Science & Business Media. 15 August 2012: 189–. ISBN 978-94-007-4599-5.

Ghapani, S.; Mei, J.; Ren, W.; Song, Y. (2016), "Fully distributed flocking with a moving leader for lagrange networks with parametric uncertainties", Automatica, 67–76, doi:10.1016/j.automatica.2016.01.004
Shamma, Jeff S. Cooperative Control of Distributed Multi-Agent Systems. Wiley-Interscience. 2008. ISBN 978-0-470-06031-5.