Trainguard

列車衛士（英語：Trainguard），是一套由西門子交通技術集團開發，以數碼技術形式控制鐵路車輛的訊號系統。

產品家族

通訊式列車控制（CBTC）系統

Trainguard MT^[1]：列車衛士連續式移動閉塞列車自動控制系統^[2]，基於通訊為本列車控制技術（CBTC）的控制鐵路車輛訊號系統^[3]。
Trainguard Sirius CBTC

傳統列車控制（CTC）系統

Trainguard LZB系列^[4]
- Trainguard LZB 700 M
- Trainguard LZB 523
Trainguard CTS/M
Trainguard Zub 222c
Trainguard Imu 100

歐洲列車控制系統（ETCS）

Trainguard for ETCS^[5]

ETCS Level 1
- Trainguard 100
ETCS Level 2
- Trainguard 200
ETCS Level 3
- Trainguard 300
ATO over ETCS

主動列車控制（PTC）系統

Trainguard Sentinel^[6]

系統結構

Trainguard MT：系統主要由列車自動監控系統（ATS）、電腦聯鎖系統（IXL）、軌道空閒檢測系統（TVD）、列車控制系統（列車自動防護ATP及列車自動運行ATO）、雙向通訊系統（WLAN）等5個子系統組成。這5個子系統被劃分到4個層級，以便分級實現系統指定的功能。^[7]

採用情況

Trainguard LZB

廣州地鐵1號線（Trainguard LZB 700 M）
廣州地鐵2號線（Trainguard LZB 700 M）
廣州地鐵8號線（Trainguard LZB 700 M）
深圳地鐵1號線（Trainguard LZB 700 M）
深圳地鐵4號線（Trainguard LZB 700 M）
南京地鐵1號線（Trainguard LZB 700 M）
南京地鐵10號線（Trainguard LZB 700 M）
紐倫堡地鐵U2綫（德語：U-Bahn Nürnberg#Linie U2）（Trainguard LZB 523）
紐倫堡地鐵U3綫（德語：U-Bahn Nürnberg#Linie U3）（Trainguard LZB 523）

Trainguard MT

巴黎地鐵1號線
巴黎地鐵4號線
巴黎地鐵14號線
紐約地鐵B分部（英語：B Division (New York City Subway)）（BMT）L綫
巴塞羅那地鐵9號線
聖保羅地鐵4號線^[8]
布達佩斯地鐵4號線
利雅德地鐵1號綫
利雅德地鐵2號綫
阿爾及爾地鐵
福州地鐵5號線
西安地鐵1號線
青島地鐵3號線
北京地鐵8號綫
北京地鐵10號綫
廣州地鐵4號線
廣州地鐵5號線
廣佛地鐵
佛山地鐵3號線
港鐵東鐵綫^[9]（同時設置AWS系統）
桃園機場捷運
南京地鐵2號線
南京地鐵3號線
南京地鐵5號線
南京地鐵7號線
南京地鐵S9號線
蘇州軌道交通 1號線、2號線、5號線（由中國電子科技集團第十四研究所使用西門子營運許可製造）

Trainguard Sirius CBTC

參見

參考資料

^ Communications Based Train Control (CBTC) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始內容存檔於2020-06-06）（英語）.
^ 陳鋒; 西門子訊號有限公司. LZB700M和TrainGuard MT列车信号控制系统综述. 現代城市軌道交通. 2011, (04): 11–14 [2020-04-22]. ^{[失效連結]}
^ 辛驥; 陳微; 廣州地鐵營運總部通號中心. Trainguard MT系统列车驾驶模式讨论. 鐵道通訊訊號. 2010, 46 (1): 25–28 [2020-04-27]. ^{[失效連結]}
^ Conventional Train Control (CTC) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始內容存檔於2020-06-06）（英語）.
^ European Train Control System (ETCS) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始內容存檔於2020-06-06）（英語）.
^ Positive Train Control (PTC) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始內容存檔於2020-06-06）（英語）.
^ 薛鋒朱志國陳釘均. 城市轨道交通新技术. 西南交通大學出版社. 2016年05月: 147–151. ISBN 9787564345648 （中文）.
^ （法文） https://www.swe.siemens.com/france/web/fr/sts/actualite/press/releases/Pages/SaoPauloL4.aspx （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
^ 存档副本. [2020-09-27]. （原始內容存檔於2019-04-04）.

[1] Communications Based Train Control (CBTC) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始內容存檔於2020-06-06）（英語）.

[2] 陳鋒; 西門子訊號有限公司. LZB700M和TrainGuard MT列车信号控制系统综述. 現代城市軌道交通. 2011, (04): 11–14 [2020-04-22]. ^{[失效連結]}

[3] 辛驥; 陳微; 廣州地鐵營運總部通號中心. Trainguard MT系统列车驾驶模式讨论. 鐵道通訊訊號. 2010, 46 (1): 25–28 [2020-04-27]. ^{[失效連結]}

[4] Conventional Train Control (CTC) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始內容存檔於2020-06-06）（英語）.

[5] European Train Control System (ETCS) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始內容存檔於2020-06-06）（英語）.

[6] Positive Train Control (PTC) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始內容存檔於2020-06-06）（英語）.

[7] 薛鋒朱志國陳釘均. 城市轨道交通新技术. 西南交通大學出版社. 2016年05月: 147–151. ISBN 9787564345648 （中文）.

[8] （法文） https://www.swe.siemens.com/france/web/fr/sts/actualite/press/releases/Pages/SaoPauloL4.aspx （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）

[9] 存档副本. [2020-09-27]. （原始內容存檔於2019-04-04）.

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閱論編鐵路訊號（英語：Railway signalling）
閉塞系統	絕對閉塞（英語：Absolute block signalling）自動閉塞電話電報閉塞調度集中系統通訊式列車控制直接交通控制（英語：Direct traffic control）歐洲列車控制系統移動閉塞（英語：Moving block）無線電子令牌閉塞（英語：Radio Electronic Token Block）令牌（英語：Token (railway signalling)）軌道保證控制（英語：Track Warrant Control）列車命令營運（英語：Train order operation）
訊號控制	閉塞控制站（英語：Block post）綜合電子控制中心（英語：Integrated Electronic Control Centre）聯鎖握柄台（英語：Lever frame）軌道營運中心（英語：Rail operating centre）固定狀態聯鎖（英語：Solid State Interlocking）西鎖聯鎖（英語：Westlock Interlocking）
訊號	鐵路訊號應用（英語：Application of railway signals）機車訊號北美鐵路訊號（英語：North American railroad signals）臂木訊號機
列車偵測	計軸軌道電路軌道電路阻斷器（英語：Track circuit interrupter）踏板（英語：Treadle (railway)）
列車保護（英語：Train protection system）	先進民用速度實施系統（英語：Advanced Civil Speed Enforcement System） ALSN（英語：ALSN）西班牙訊號顯示及自動制動系統列車自動控制系統列車自動運行系統列車自動保護系統列車自動保護系統 (英國)（英語：Automatic Train Protection (United Kingdom)）列車自動停車系統列車自動警告系統列車自動控制系統 (荷蘭)（英語：Automatische treinbeïnvloeding）感應子安全側線中國列車控制系統 CITYFLO 650 持續自動警告系統（英語：Continuous Automatic Warning System）感應子速度控制（英語：Contrôle de vitesse par balises） EBICAB（英語：EBICAB） IIATS（英語：Intermittent inductive automatic train stop） Integra-Signum（英語：Integra-Signum）互通通訊為本訊號（英語：Interoperable Communications Based Signaling）鱷魚鐵路訊號系統 LZB 正面列車控制（英語：Positive train control）脈衝編號駕駛室訊號（英語：Pulse code cab signaling） PZB RS4 Codici（英語：RS4 Codici） SelTrac SCMT（英語：Sistema Controllo Marcia Treno） SACEM 鐵路落石圍欄（英語：Railway slide fence）列車自動停車控制器（英語：Train automatic stopping controller）列車保護及警告系統（英語：Train Protection & Warning System） Trainguard 列車絆停器（英語：Train stop） TBL TVM
平交道訊號	平交道警報機（英語：Level crossing signals）平交道交叉標誌（英語：Crossbuck）平交道旗子訊號（英語：Wigwag (railroad)） E-訊號（英語：E-signal）平交道警號（英語：Wayside horn）
生產商	Adtranz 阿爾斯通龐巴迪聯邦（英語：Federal Signal Company）通用電氣 GRS（英語：General Railway Signal）格雷斯沃德（英語：Griswold Signal Company）霍爾（英語：Hall Signal Company）日立磁力（英語：Magnetic Signal Company）進步軌道（英語：Progress Rail） Safetran（英語：Safetran） Saxby（英語：John Saxby）西門子 Smith and Yardley（英語：Smith and Yardley）泰雷茲（英語：Thales Rail Signalling Solutions） US&S 西屋煞車及訊號公司（英語：Westinghouse Brake and Signal Company）西屋軌道系統（英語：Westinghouse Rail Systems）
組織	AAR（英語：Association of American Railroads） AREMA（英語：American Railway Engineering and Maintenance-of-Way Association） FRA HMRI（英語：Her Majesty's Railway Inspectorate） IRSE（英語：Institution of Railway Signal Engineers）加拿大交通部 UIC
按國家/地區	澳洲（英語：Australian railway signalling）巴伐利亞（英語：Bavarian railway signals）比利時（英語：Belgian railway signalling）加拿大（英語：Canadian Rail Operating Rules）芬蘭（英語：Finnish railway signalling）法國（英語：French railway signalling）德國（英語：German railway signalling）希臘（英語：Greek railway signalling）意大利（英語：Italian railway signalling）日本（英語：Japanese railway signals）荷蘭（英語：Dutch railway signalling）北美（英語：North American railway signaling）挪威（英語：Norwegian railway signaling）波蘭（英語：Polish railway signalling）瑞典（英語：Swedish railway signalling）瑞士（英語：Swiss railway signalling）英國（英語：UK railway signalling）西班牙