肯·戈德堡
肯·戈德堡(Ken Goldberg,1961年—)是一位美國藝術家、作家、發明家和機械人學及自動化領域的科研工作者。自1995年以來,他就一直擔任柏克萊加州大學工業工程和運籌學教授,同時兼任伯克萊新媒體中心主任,電子工程系、計算機科學系和信息學院教授。
戈德堡和他的學生研究出供給、固定、抓取和裝配的新算法。算法着重於最低限方法,尋求最簡單的傳感及複雜性。戈德堡的博士論文研究出第一個定向(供給)多邊形部件的算法,並且證明該算法可以用來定向包括軸向對稱部件在內的任何部件。他還申請到了運動柔韌夾具的專利權。這是一種新的機械人夾具,它不需傳感即可被動地安全抓牢部件。戈德堡在2005年當選為電氣和電子工程師協會(IEEE)院士,他參與創辦了IEEE自動化科學與工程學報,他的研究工作共榮獲六項美國專利。
戈德堡開發的第一個機械人網絡界面(1994年8月)讓他享有盛譽。他隨後的研究項目——遙控花園允許遠程訪問者通過互聯網來瀏覽花園、為花園澆水及在花園中播種。遙控花園在藝術電子中心的大廳中連續在線運行九年。戈德堡是在網絡化遙控機械人領域的領先的科研工作者,並研究出一系列學術合作遙控系統,如「遙控執行者」。在這個系統中,遠程參與者們通過互聯網指導遠程執行者進行移動。
戈德堡是加利福尼亞大學伯克利分校的藝術、科技與文化研討會的奠基人,該研討會創建於1997年。這個系列演講每月舉辦一次,會邀請如比利·克盧佛(Billy Klüver),戴維·伯恩(David Byrne)和布魯諾·拉圖爾(Bruno Latour)等的藝術家、作家和博物館館長進行晚間講座,並免費向公眾開放。戈德堡編寫了數本書,其中包括《花園中的機械人:網絡時代的遙控機械人和遠程認識論》(麻省理工學院出版社,2000年),書中探討了可遠程學習的知識。
鑑於他的這些研究,戈德堡分別於1994年榮獲美國國家科學基金會青年研究學者獎,1995年榮獲美國國家科學基金會總統教員獎金,2000年榮獲約瑟夫·F·恩格爾佰格(Joseph F. Engelberger)機械人獎,2001年榮獲IEEE的重大教育創新獎。
作為藝術家,戈德堡的作品曾經在惠特尼雙年展(Whitney Biennial)、威尼斯雙年展(Venice Biennale)、蓬皮杜中心(巴黎)、沃克藝術中心、藝術電子中心(奧地利林茨)、電影節(聖保羅)、藝術與新聞媒體的中心(卡爾斯魯厄)、國際商會雙年展(東京)、光州雙年展(首爾)、藝術家的空間和廚房美術館(紐約)中展出。他先後在三藩市藝術學院、美國麻省理工學院媒體實驗室(MIT Media Lab)和藝術設計中心學院(Art Center College of Design)做訪問學者。
戈德堡與人合作撰寫短片——《部落》,並參選了2006年的聖丹斯電影節和2006年翠貝卡電影節。由三藩市芭蕾舞團(San Francisco Ballet)表演的戈德堡的芭蕾作品死亡象徵(Mori)榮獲2006年伊莎多拉·鄧肯獎。
戈德堡1961年出生於尼日利亞伊巴丹,後與蒂法尼·施萊恩(Tiffany Shlain)結婚,現居住在加利福尼亞州三藩市。
外部連結
[編輯]- http://www.ieor.berkeley.edu/~goldberg (頁面存檔備份,存於互聯網檔案館)
- http://www.ieor.berkeley.edu/~goldberg/art (頁面存檔備份,存於互聯網檔案館)
- 伯克利自動化實驗室主頁(Berkeley Automation Lab homepage)
- 電氣和電子工程師協會自動化科學學報(IEEE Transactions on Automation Science)
- http://bcnm.berkeley.edu/ (頁面存檔備份,存於互聯網檔案館)
- http://atc.berkeley.edu/ (頁面存檔備份,存於互聯網檔案館)
- 自然學術觀測站(Collaborative Observatories for Natural Environments)