衛子豪(?—?),西漢末年中山國盧奴縣(今河北省定州市)人,漢平帝的外祖父。
衛子豪官至衛尉。妹妹是漢宣帝婕妤,受宣帝寵愛,生下楚孝王劉囂(孺子嬰的曾祖父)。衛子豪的大女兒入宮為漢元帝的婕妤,生下平陽公主。漢成帝時,中山孝王劉興無子,又娶衛子豪的二女兒衛姬為妃。元延四年(前9年)衛姬生子劉箕子,就是後來的漢平帝。衛子豪有子二人:長子衛寶,次子衛玄。