鳥蹠類

鳥蹠類 化石時期：中三疊世至今，（另有早三疊世的存疑紀錄）
一些鳥蹠類物種 左上：妖精翼龍（翼龍目） 右上：阿拉摩龍（蜥腳形亞目） 左中：灰鶴（鳥類） 右中：青島龍（鳥腳亞目） 左下：五角龍（角龍亞目） 右下：懼龍（暴龍科）
科學分類
界：	動物界 Animalia
門：	脊索動物門 Chordata
綱：	蜥形綱 Sauropsida
亞綱：	雙孔亞綱 Diapsida
下綱：	主龍形下綱 Archosauromorpha
演化支：	主龍型類 Archosauriformes
演化支：	鑲嵌踝類 Crurotarsi
演化支：	主龍類 Archosauria
演化支：	鳥蹠類 Avemetatarsalia Benton, 1999
下級分類
†匿龍目 Aphanosauria 鳥頸類 Ornithodira
異名
Dracones Haeckel, 1895 Ornithosuchia Huene, 1908 Ornithotarsi Gauthier, 1986 泛鳥類 Panaves Gauthier, 2001

鳥蹠類（學名：Avemetatarsalia）是蜥形綱主龍類的兩大演化支之一，由英國古生物學家邁克爾·本頓於1999年提出，用以包含所有親緣關係與鳥類較近、與鱷魚較遠的物種。

形態

鳥蹠類學名由拉丁字根「Ave」（鳥類）及「metatarsal」（蹠骨）所組成，主要基於其踝關節的特徵——擁有一對較大的距骨及較小的跟骨，這兩個骨只有一關鍵連接，使牠們更便於活動，或許因而使牠們普遍發展出直立、雙足行走的形態，腳部也往垂直方向延長，類似於哺乳類。

這一類群的表皮可能也普遍具有毛狀至羽毛結構，例如翼龍目身上被有柔絨毛，鳥臀目具有羽莖狀毛，獸腳亞目則發展出絨羽及羽毛。

鳥蹠類其中兩個演化支——翼龍類和鳥類各自獨立演化出飛行能力。

與其姐妹群偽鱷類及其他爬行動物相比，鳥蹠類的骨骼通常更輕盈，而且多數缺乏皮內成骨。

• 
  鳥蹠類的典型踝關節——紅色為距骨，藍色為跟骨

分類

內部分類

除了匿龍目等少數類群之外，幾乎絕大多數的鳥蹠類都屬於鳥頸類——一個包含了恐龍及翼龍的最近共同祖先及其所有後代的演化支。

• †匿龍目 Aphanosauria
• 鳥頸類 Ornithodira
  • 恐龍形態類 Dinosauromorpha
  • †翼龍形態類 Pterosauromorpha

系統發生

本類群與其他主龍類的演化關係如下：

主龍類	偽鱷類 Pseudosuchia   鳥蹠類    †匿龍目 Aphanosauria   鳥頸類    †翼龍形態類 Pterosauromorpha   恐龍形態類    †兔蜥科 Lagerpetidae   恐龍型類    †馬拉鱷龍屬 Marasuchus   龍群類    †西里龍科 Silesauridae   恐龍總目    †鳥臀目 Ornithischia   蜥臀目    †蜥腳亞目 Sauropodomorpha      獸腳亞目 Theropoda    Saurischia   Dinosauria   Dracohors   Dinosauriformes   Dinosauromorpha   Ornithodira   Avemetatarsalia
Archosauria