謝清高（1765年—1821年），廣東嘉應州（今梅州）金盤堡人。中國旅行家。
1782年，謝清高乘船去海南，遭遇風暴翻船，被路過洋船救起，帶到葡萄牙，在洋船上逗留14年。因雙目失明，1796年返回中國，居住澳門，做口譯翻譯謀生。他的經歷引起了廣東學者楊炳南的注意，前來訪談，將其回憶整理成《海錄》一書，於1820年刻印發行。被譽為中國的《馬可波羅遊記》。欽差大臣林則徐曾在廣東看到《海錄》刻本，稱讚此書「所載外國事頗為精審」。魏源的《海國圖志》、徐繼畬的《瀛環志略》，亦引用《海錄》資料。
