威斯敏斯特在1951年12月22日生於北愛爾蘭奧馬（Omagh）。他的家世顯赫，有多位祖先曾經擔任國會議員，而祖父第一代西敏公爵休·格羅夫納更曾擔任掌馬官（Master of the Horse），屬內廷重臣（Royal Household），至於他的父親，羅伯特·格羅夫納，第五代威斯敏斯特公爵，也一度是英國最富有的人，在第二次世界大戰期間參加了本地陸軍，官至上校，在1967年繼承亡兄爵位為第五代威斯敏斯特公爵。威斯敏斯特的母親則是維奧拉·利特爾頓（Viola Lyttelton），是英國貴族約翰·利特爾頓，第九代科巴姆子爵（John Lyttelton, 9th Viscount Cobham）之女。
在Sunningdale Prep School讀完小學後，傑拉爾德特入讀哈羅公學。1970年，他參加了普通教育證書普通程度考試（GCE O-Level），然後以列兵（Troop）軍銜加入本地陸軍。1973年，傑拉爾德特入讀桑德赫斯特皇家軍事學院，隨後獲任為北愛爾蘭騎兵團（North Irish Horse）、柴郡義勇兵團（Cheshire Yeomanry，由他的祖先創立）與英女皇義勇兵團（Queen's Own Yeomanry）的指揮。他亦是陸軍航空隊第7團（Army Air Corps 7th Regiment）、皇家默西亞與蘭開斯特義勇兵團（Royal Mercian and Lancastrian Yeomanry）、諾森比亞大學軍官訓練隊（Northumbria Universities Officer Training Corps）、加拿大皇家威斯敏斯特團（Royal Westminster Regiment）的榮譽上校（Honorary Colonel）。
他在1995年至2011年間擔任聖拉撒路騎士團（Order of Saint Lazarus）英格蘭分部（Priory）部長（Grand Prior）。
2004年，傑拉爾德特獲任為助理國防參謀長（Assistant Chief of the Defence Staff），負責後備役部隊及軍校學員事宜，四年後，陸軍少將西蒙·拉洛爾（Simon Lalor）代替了他的職位。2011年5月，傑拉爾德特獲任為預備役陸軍副指揮（Deputy Commander Army Reserves）。
2008年英女王官方生日，他獲女皇頒發三等巴斯勳章，以表揚他在軍事方面的貢獻。2012年英女王官方生日，獲伊麗莎白女王頒發維多利亞皇家司令勳章（Commander of the Royal Victorian Order，縮寫為CVO），以表揚他在康沃爾公國議會的貢獻。此外，他亦是最古老的防務智庫皇家聯合服務學會（Royal United Services Institute）的榮譽副主席。
英國北愛爾蘭奧馬
嘉德勳章 （2003）
從男爵 （第十五代從男爵；創設時間約為1621年）
三等巴斯勳章 （軍事） （2008）
維多利亞皇家司令勳章 （2012）
大英帝國司令勳章 （軍事） （1995）
聖約翰爵級正義司令勳章 （1991）
本地勳章 （1994）
加拿大三軍勳章 （2004）
弗朗切斯科一世皇家爵級大十字勳章 （2006）
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