加斯帕·德·卡瓦哈爾（西班牙語：Gaspar de Carvajal，1500年—?），西班牙道明會傳教士，生於西班牙埃斯特雷馬杜拉。
1533年赴秘魯，致力於向原住民傳教。1540年卡瓦哈爾與皮薩羅一起參加了對奎西奧斯及亞馬遜地區的探險。數月後皮薩羅等人到達卡內洛斯，本來應到此為止，但聽到黃金城的傳聞後繼續向前。他們很快發現自己被有敵意的土著人保衛。到納波河後，皮薩羅派弗朗西斯科·德·奧雷利亞納帶領一支小隊（包括卡瓦哈爾）沿河而下。到達納波與亞馬遜交匯點後，奧雷利亞納準備放棄，卡瓦哈爾等人抗議。1952年探險隊回到Quito。後來卡瓦哈爾又被派往圖庫曼傳教。後來他還成為殖民地的官員。
