餘步雲(1774年—1842年),四川廣安人。嘉慶中,以鄉勇從剿白蓮教教匪,累擢重慶鎮總兵。道光七年,從征回疆。復和闐,授乾清門侍衛,擢貴州提督。調湖南。十二年,加太子少保。歷四川、雲南提督,復調貴州。十八年,加太子太保,調福建提督。二十年,英軍攻陷定海,調浙江提督。二十一年,駐防鎮海,英軍再次攻陷定海,餘步雲屯兵招寶山,棄砲臺而逃。英軍乃據招寶山俯擊鎮海城,金雞嶺及縣城先後失陷。二十二年,褫職處死。