用户:Jaymyang/自动导轨运输

日本神户港湾人工岛线AGT（世界上第一条公共交通 AGT）

 

里尔地铁的VAL -208 型列车

加拿大温哥华的一列Mark II列车。天空列车是美洲最长的无人驾驶交通系统。

自动导引交通系统( automated guideway transit ，AGT；又称automatic guideway transit) 或自动固定导引交通系统（automated fixed-guideway transit），是一种路径固定的基础交通建设，以轨道或悬挂式轨道进行导引，行驶一或多辆无人驾驶的运具。 运具通常采用橡胶轮胎或钢轮，但也有其他方式，包括气垫、悬挂式单轨和磁悬浮。导轨作为道路一样的物理支撑，也引导运具行驶。由于列车较短、车站较小，自动化路线的运营成本可能比传统路线更低。

AGT 包含多种系统，常见于机场的旅客捷运系统（有时又称automated people mover） ，以及温哥华架空列车等更复杂的自动列车系统。大型系统涵盖多种设计，从类似地铁的先进快速交通系统 ( advanced rapid transit，ART) ，到较小型（容量通常为 2 至 6 名乘客，可经由切换路网提供点对点的运输）的个人快速交通系统 (personal rapid transit，PRT)。

起自大众运输的需求

AGT 最初是作为提供公共交通服务的一种手段而开发的，目标是提供比公共汽车或路面电车更高，但比传统地铁更少的载客量。在人口密度较低的地区（例如小城市或大城市的郊区）修建地铁的成本太高，但这些地区往往与大城市一样面临交通阻塞的问题。虽然行驶公共汽车并不困难，但公共汽车的容量和速度不足以吸引民众放弃私人汽车；一般使用枢纽辐射式运行方式的公共汽车，行车时间较长，不像点对点行驶的私人汽车省时方便。

AGT 提供了适合这两个极端情况的解决方案。地铁系统的成本，有很大一部分是因为使用大型车辆，因而需要大型隧道、大型车站，整个系统需要大量基础设施。由于隧道内视线受限，为求安全，列车间需要留出相当的班距。由于班距较大以及停车靠站，行车平均速度受限，如欲增加客运量，只好增加车辆尺寸。相较于地下化路线，采取高架轨道可以降低成本，但高架的大型轨道会造成很大的视觉障碍，钢轮在钢轨上行驶时也会产生很大的噪音。

从1960年代引进自动技术后，班距得以缩小。以每小时为单位要运送定量旅客时，因缩小了班距，便可使用较小型的车辆。由此，可以采取较小型的基础建设设施，例如轨道与车站大小，因而降低成本。较轻巧的车辆也允许采用更多种类的行驶方式，从传统的钢轮到橡胶轮胎、气垫车和磁悬浮列车等等。由于必须采用自动化系统才能将班距缩短到合理程度，因而省去了驾驶员的人力成本。

自动化系统中的关键问题之一是控制系统对优先行驶权的沟通。最简单的解决方案是使用刚性导轨，如传统的轨道或钢制云霄飞车。对于较轻的 AGT，这些解决方案考虑到了车辆的尺寸而显得过于复杂，因此导轨通常与运行表面分开。典型的解决方案是使用嵌入地面或附在导轨壁上的单条轻轨，用轮子或滑块压在导轨上，并通过连杆机构操纵运行轮。需要类似悬挂的系统来消除导轨中的缺陷并提供舒适的乘坐体验。更现代的系统可以消除导轨，而用“虚拟”导轨代替，该导轨可由车辆上的传感器读取，而无需任何机械连接。

在 1968 年HUD 报告发布并随后得到美国交通部的资助后，AGT 系统和个人快速交通概念（或“电话叫车”）成为了主要研究领域。在航空航天产业集中的州，政治支持尤为强劲；随着阿波罗计划和越南战争的结束，人们担心这些公司在 20 世纪 70 年代和 80 年代会无事可做。由于预计 PRT 系统将在 20 世纪 70 年代末和 80 年代广泛使用，许多美国大型航空航天公司进入了 AGT 市场，其中包括波音、 LTV和Rohr 。通用汽车和福特等汽车公司也纷纷仿效，结果在世界各地引发了类似的浪潮。

然而，这些系统的市场被高估了，其中只有一个美国设计的小型 AGT 被建造作为公共交通系统，即摩根敦 PRT 。

小型系统

坦帕国际机场旅客运输系统

达拉斯/沃斯堡国际机场的DFW Skylink

小型 AGT 系统也称为旅客捷运系统。尽管公共交通界对此缺乏兴趣，AGT 系统还是很快找到了一些可以发挥的利基角色。坦帕国际机场于 1971 年成为世界上第一个采用 AGT 系统连接航站大楼。其陆侧/空侧设置可使机场无需扩展即可增加容量。 LTV Airtrans是另一个早期的 AGT 系统，安装在达拉斯/沃斯堡国际机场，于 1975 年 1 月投入运营（后来于 2005 年被DFW Skylink系统取代）。后来在世界各地都可发现使用类似系统的机场，如今在较大的机场普遍可见，一般用于连接航站大楼与位置较远的长期停车场。类似的系统也是许多游乐园的基本设施，尤其是华特迪士尼世界单轨列车系统和多伦多动物园域游乐设施。洛杉矶的盖蒂中心采用独特的垂直导向 AGT，将游客从405 号州际公路旁的停车场载运到布伦特伍德山顶的中心；该系统将发动机置于导轨顶部的车辆外部，以减轻上山的重量，从而提高效率。 小型 AGT 系统也用作城市中心内的循环系统或馈线系统。迈阿密市于 1986 年安装了Metromover系统，后来于 1994 年将其延长了 4.4 英里并增加了 12 个新车站。类似的INNOVIA APM 100系统在新加坡武吉班让区和中国广州运行。

后来最初设计大部分此类系统的航空航天公司将 AGT 部门出售给其他公司。其中大部分被现有的运输集团收购。通过进一步的合并和收购，许多如今归西门子或庞巴迪所有。同时，许多新公司进入该领域，并推出了专门针对这些需求的小型系统。以滑雪缆车系统而闻名的Poma 、 Doppelmayr和 Leitner Group 为机场市场提供 AGT 系统。

大型系统

台北捷运文湖线VAL256次列车

拉斯维加斯单轨电车

虽然小型车辆系统在市场上并未取得成功，但大型 AGT 更容易融入现有的公共交通系统。许多容量更大的 AGT 系统外观和运行方式与小型地铁类似，也是许多现有地铁系统的常见一部分，通常用于服务边远地区或作为既有地铁系统的接驳线路。神户港湾人工岛线是世界上第一条大众运输AGT，于1981年开始营运，连接神户的主要铁路站三宫站与南部的造船厂区和神户机场。日本其他地方也建立了许多类似的系统。法国里尔的自动轻级车辆（Véhicule Automatique Léger， VAL) 系统于 1983 年开通，常被认为是第一个为既有市区服务的 AGT。随后几年，多伦多、温哥华相继建成了规模更大的INNOVIA 先进快速交通(ART) 系统，然后伦敦又也建筑了码头区轻便铁路。 世界各地陆续出现VAL 和 ART 系统，例如北京机场快线，此外还有许多具有类似功能的新系统加入，例如安萨尔多布雷达无人驾驶地铁。而自动单轨系统，例如拉斯维加斯的Innovia Monorail 200 系统，是越来越常见的 AGT 系统；单轨列车只需要一条狭窄的导轨，兴建与营运的影响较小。

AGT 复兴

AGT 曾经仅见于较大的机场和少数地铁系统，但自 20 世纪 90 年代末以来，又有复兴趋势。与传统地铁相比，AGT系统投资成本较低，可以快速扩张，现在许多此类“小型”系统可以与大型系统相媲美。例如，温哥华天空列车于 1986 年开始运营，但扩张速度非常快，路网长度已经与更早 30 年面市的多伦多地铁相当。

尽管 PRT 系统并未像预期的那样得到广泛采用，但西弗吉尼亚州摩根敦个人快速交通系统的成功，以及大众对新交通方式的兴趣，使得 2000 年以后有多个新的 PRT出现。伦敦希思罗机场安装了 PRT 系统（称为ULTra） 以连系将 5 号航站大楼与长期停车场，并于 2011 年 9 月开始营运。