在数学中,扭对称矩阵是指一个
的矩阵M(通常布于实数或复数域上),使之满足
。
其中
表
的转置矩阵,而
是一个固定的可逆斜对称矩阵;这类矩阵在适当的变化后皆能表为

或

两者的差异仅在于基的置换,其中
是
单位矩阵。此外,
行列式值等于一,且其逆矩阵等于
。
凡扭对称矩阵皆可逆,其逆矩阵可表为

其中,反对称矩阵
具有如下运算性质:
,
,
,
。
此外,扭对称矩阵构成的集合在矩阵乘法下封闭,因此一个域
上的所有
阶扭对称矩阵构成一个群,记为
。事实上它是
的闭代数子群,其维度为
。当
时,
带有自然的(复)李群结构。
由定义可知扭对称矩阵的行列式等于
;事实上,可以利用普法夫值的公式:
。
由于
、
,遂导出
。
当
时,有
。换言之:二阶扭对称矩阵即行列式等于一的二阶矩阵。
在线性代数的抽象框架里,我们可以用偶数维向量空间
上的线性变换取代偶数阶矩阵,并固定一个非退化反对称双线性形
以取代矩阵
(赋有这类双线性形的空间称为扭对称向量空间),如此便得到与基底无关的定义:
- 定义。一个扭对称向量空间
上的线性变换
若满足
。
- 则称
为扭对称变换。
考虑
,由于
,故
;另一方面,
,于是得到
。由此导出扭对称变换之行列式值等于一。
固定
的一组基,借此将
写成矩阵
,并将
表成斜对称矩阵
,便回到先前的定义:
。