角移

刚体上一点 P 绕一固定轴的转动。

在物理学中，角移（angular displacement）亦称为角位移，是一种物理量，用来描述一质点或物体绕某一轴所转过的角度，单位为弧度。角位移有大小和方向，但不满足平行四边形合成法则，所以一般不是向量。无限小的角位移是矢量，其方向满足右手螺旋法则。

若一质点在固定的圆上绕圆心运动，因质点与圆心的距离恒不变，即是半径，因此质点在圆周上的位移可以使用角度变化来描述，而质点绕圆心旋转所形成的角度变化称为角移或角位移。

右图为刚体上一点 P，距离原点 r，绕一固定在原点的轴转动。在极坐标系中，P点的坐标为 (r, θ)。一段时间内，P点走过的弧长s与角位置的关系为：

$s=r\theta \,$

则角位移为：

$\theta ={\frac {s}{r}}$

如果物体从P点转到Q点，两点的角坐标分别是$\theta _{1}$和$\theta _{2}$，则角位移为 $\Delta \theta =\theta _{2}-\theta _{1}$ 。