毕取,番禺人,西汉时封膫侯。
毕取原本是南越国人。南越王赵建德、丞相吕嘉公开反汉。元鼎五年(前112年),汉朝楼船将军杨仆征伐南越,自番禺东南火攻烧城,南越王命毕取应战。伏波将军路博德潜兵入营,向众将士招降,毕取于是向西汉投降,后来封为膫侯。