宇文充(?—581年),字乾仁。周武帝宇文邕的第五子,母亲冯姬。
建德六年十一月壬申(577年11月28日)[1],宇文充封为道王。581年,杨坚辅政,篡位建立隋朝。不久与其兄弟宇文允、宇文兑、宇文元等为隋文帝所害,国除。