在数学中,同伦群是拓扑空间的一种同伦不变量。同伦群的研究是同伦理论的基石之一,一般空间的同伦群极难计算,即使对球面
的情形,至今也没有完整结果。
设
为拓扑空间而
为
维球面。选定基点
。定义
为
,也就是由保持基点的连续映射
的同伦类构成的集合。为了方便起见,以纬垂坐标表示球面上的点,即:
表示
在商映射
下的像。取
的基点为
。
注意到当
时,
而
的元素一一对应到
的连通分支。
基本群的群运算
对于
,
带有自然的群结构:首先,我们构造一个连续映射:

在此
定义为将两份
沿基点黏合得到的拓扑空间。映射
定义为

直观来看,
的效应相当于将球面
沿赤道掐扁。
给定
,我们定义
,由于
,此函数有完善的定义。此外也不难验证
仅依赖于
的同伦类。
可以证明运算
满足群公理,其单位元素为常值映射
。
不外就是基本群;而当
时,
是阿贝尔群,称为高阶同伦群。不同基点对应的同伦群只差一个自然同构。
若在定义中省掉基点,则得到的集合
等同于
在
作用下的轨道集。可见若
,
未必有自然的群结构。
设
为保基点的塞尔纤维化,纤维的同伦类定义为
。此时可导出同伦群的长正合序列(以下略去基点):

尽管这里的
只是个集合,而
未必是阿贝尔群,它们仍带有特殊的元素(
的单位元、
中包含基点的连通分支),可以用这些元素定义正合序列。
纤维化映射是计算高阶同伦群的基本手段。
给定
,可以定义相对同伦群
为映射
的同伦类,这意味着我们仅考虑满足
的连续映射,以及其间满足相同限制的同伦。若取
为一点,便回到同伦群的原始定义。相对同伦群也有纤维化长正合序列。