卡皮察摆

卡皮察摆示意图，其元件包括可高速转动曲柄的马达；被带动的曲柄使得相连结的杠杆上下振动。刚性摆则透过定轴点连结在杠杆末端。

卡皮察摆（英语：Kapitza's pendulum），为一种刚性摆，其定轴点呈现垂直方向的上下摆动。其得名于俄罗斯诺贝尔物理学奖得主彼得·卡皮察。他于1951年发展出一套理论，成功解释此摆的不寻常特性。

卡皮察摆的特性为：悬置点的振动使得摆可以在倒立方向上稳定平衡。悬置点固定的寻常摆，其稳定平衡点则是摆锤在悬置点之下；上方相反处则是一个非稳定平衡点，只要一点点扰动就可以让摆离开平衡。在非线性控制理论中，卡皮察摆是参数振荡器的一例，用以展示“动态稳定化”。