三力平衡是只当系统只受三个力作用时,讨论该物体会发生的变化。
若物体或一系统受到不平行的三个作用力而达平衡时,由于三力合力为零,故任何两力的合力必和第三个力等大反向,所以三力必为共平面且可构成一个封闭三角形。当我们将任何两力的合力视为一力时,此时其与第三力之关系也能用二力平衡来解释。
紫色物体M1受到三力Fa、Fb、Fc达到静力平衡
若不平行三力达静力平衡,则此三力之延长线必交于一点,且:

如右图
- M1为一物体或质点
- Fa、Fb、Fc表示三个力的量值
- ∠A表示Fb、Fc的夹角
- ∠B表示Fa、Fc的夹角∠C以此类推