丰田威尔法

第二代
第二代
	2015年丰田威尔法 ZA（香港）
概览
生产日期	2015年1月26日至今
装配地	日本三重县员辨市（丰田车体）
车身及底盘
平台	丰田新MC平台
相关车型	丰田埃尔法（第三代）; 雷克萨斯LM（2020年至今）;
动力系统
引擎	2.5L 2AR-FE; 2,493cc 直列四缸; 2.5L 2AR-FXE型 hybrid; 2,493cc 直列四缸; 3.5L 2GR-FE型：; 3,456cc V6（2015年1月-2017年12月）; 3,456cc 2GR-FKS V6 直喷（2017年12月-）;
变速器	Super CVT-i（2.5L）; 电子无段自动变速箱（2.5L hybrid）; 六速自动档（3.5L；2015-2017）; 八速自动档（3.5L；2017-）;
规格
轴距	3,000 mm（118.1英寸）
长度	4,930—4,935 mm（194.1—194.3英寸）;
宽度	1,850 mm（72.8英寸）
高度	2015-2017：1,880—1,935 mm（74.0—76.2英寸）（前驱）; 1,895—1,950 mm（74.6—76.8英寸）（四驱）; 2017年至今1,935 mm（76.2英寸）（前驱）; 1,950 mm（76.8英寸）（四驱）
整备质量	2015-2017：1,920—2,240千克（4,230—4,940磅）; 2017至今：1,920—2,260千克（4,230—4,980磅）

第一代
第一代
	丰田威尔法 ANH20（日本）
概览
生产日期	2008年5月-2015年1月
装配地	日本三重县员辨市（丰田车体）
设计师	中越裕三（前期型）; 吉冈宪一（后期型）
车身及底盘
平台	丰田新MC平台
相关车型	丰田埃尔法（AH20）
动力系统
引擎	2.4升直列四缸引擎（代号2AZ-FE）; 3.5升 V6（代号DOHC）; 2.4升直列四缸引擎（混合动力，代号2AZ-FXE）;
变速器	6速自动档; 无段自动变速箱;
规格
轴距	2,950 mm（116英寸）
长度	4,850 mm（191英寸）
宽度	1,830—1,840 mm（72—72英寸）
高度	1,850—1,915 mm（72.8—75.4英寸）
整备质量	1,940—2,190千克（4,280—4,830磅）

丰田威尔法
丰田威尔法
	2023年丰田威尔法
概览
制造商	丰田汽车
别称	丰田皇冠威尔法 (2021年至今，一汽丰田)
生产日期	2008年至今
车身及底盘
车辆类别	多功能休旅车、豪华汽车
车体风格	五门厢型车
动力布局	前置前驱 ; 前置四驱
相关车型	丰田埃尔法; 雷克萨斯LM

丰田威尔法（英语：Toyota Vellfire；日语：トヨタ・ヴェルファイア^{Toyota Verufaia}）是由日本丰田汽车所生产的一款高级多功能休旅车，自2008年以丰田埃尔法的兄弟车形式推出。威尔法的运动式外型在厢型车界开创出一阵风潮，主打富裕家庭市场，现时可选2.5升直列四缸引擎及3.5升V6引擎，另有油电混合车版本。

威尔法大致上与丰田埃尔法的豪华配置相同，第二排座椅可选择三人标准椅或是两人电动椅，超声波雷达防撞安全系统为标准配置，设有前座的主动头枕及方向盘辅助稳定控制S-VSC、竹纤维扬声器、后座LCD屏幕、湿度感测器、后座独立控制空调，另还有7个安全气囊。