轮脚
（重定向自威格斯）
威格斯（whegs，是“wheel轮”加“legs腿”的紧缩词）、轮腿、轮足（wheel-legs）、翼腿、翼足（wing-legs）是机器运动的结构。其结合了轮的运动优势与脚的越障优势。
其更早基于蟑螂运动的研究有：欧洲空间局在1996年设计的prolero和国防高等研究计划署资助多所大学开发的rhex。[2][3][4]
用途
[编辑]其可以在平面或凹凸不平的地方移动。
参考
[编辑]- ^ Whegs™ I | Biologically Inspired Robotics. biorobots.case.edu. [2016-09-21]. （原始内容存档于2019-11-29）.
- ^ Whegs Series Robots. [2024-04-28]. （原始内容存档于2002-04-25）.
- ^ Schroer, R.T.; Boggess, M.J.; Bachmann, R.J.; Quinn, R.D.; Ritzmann, R.E. Comparing Cockroach and Whegs Robot Body Motions. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004: 3288–3293. 2004 [2024-04-28]. CiteSeerX 10.1.1.84.5410
. （原始内容存档于2024-04-29）.
- ^ Taubes, Gary. Biologists and Engineers Create a New Generation of Robots That Imitate Life. Science. 2000, 288 (5463): 80–83. PMID 10766640. S2CID 8197203. doi:10.1126/science.288.5463.80.
