徐永寧（？—1504年），明朝軍事將領、定國公。徐顯忠子。
景泰六年三月乙亥（1455年4月16日），襲定國公爵，祿二千五百石。成化二年因誤毀制書而連坐，閒置不用。弘治十七年正月（1504年）去世[1]。有孫徐世英娶袁彬第四女。
