十六卫

十六卫，中国古代官制，主要是隋唐到两宋中央禁军管理机构的统称。

隋唐宋十六卫

隋文帝以府兵制为依托，设置十二府统领禁卫军。隋炀帝大业三年（607年），改为十二卫，加上管理侍卫左右和公卫门禁、不领府兵的左右备身、左右监门，号称十六卫。每卫有上将军、大将军、将军。下设长史、录事参军、兵曹参军、骑曹参军、铠曹参军。

隋唐十六卫管理内府（亲卫府、勋卫府、翊卫府）、外府（折冲府）府兵，掌管宫掖禁卫、京城巡警、京畿烽候道路、督摄队仗。中唐以后，府兵制至废止，以彍骑充当宿卫，彍骑之后，神策军等北衙十军取代。十六卫为虚名。宋朝称之为环卫官。金朝、元朝设立元帅府、都督府，十六卫废除。

十六卫职守

• 左右卫－掌宫禁宿卫，总领内、外府府兵，及十六卫兵员配发管理，为十六卫核心。
• 左右武卫－掌宫禁宿卫。
• 左右骁卫－掌宫禁宿卫，十六卫中的骑射部队(豹骑)。
• 左右威卫－掌宫禁宿卫。
• 左右领军卫－掌宫禁宿卫，十六卫中的弓兵部队(射声)。
• 左右金吾卫－掌宫中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。
• 左右监门卫－掌诸门禁卫及门籍。
• 左右千牛卫－掌侍卫及供御兵仗。

名称变动

隋		唐				武周（684-705）	唐
隋文帝(607年)		622年	660年	662年	670年	武周（684-705）	神龙之后
左卫府	左翊卫府	左卫
右卫府	右翊卫府	右卫
左武卫府		左武卫				左鹰扬卫	左武卫
右武卫府		右武卫				右鹰扬卫	右武卫
左武候府	左候卫府	左武候卫		左金吾卫
右武候府	右候卫府	右武候卫		右金吾卫
左领左右府	左备身府	左府	左千牛府	左奉宸卫	左千牛卫
	左骑卫府	左骁骑卫		左骁卫	左骁骑卫	左武威卫	左骁卫
右领左右府	右备身府	右府	右千牛府	右奉宸卫	右千牛卫
	右骑卫府	右骁骑卫		右骁卫	右骁骑卫	右武威卫	右骁卫
左监门府		左监门卫
右监门府		右监门卫
左领军府	左屯卫府	左威卫		左武威卫	左威卫	左豹韬卫	左威卫
	左御卫府	左领军卫		左戎卫	左领军卫	左玉钤卫	左领军卫
右领军府	右屯卫府	右威卫		右武威卫	右威卫	右豹韬卫	右威卫
	右御卫府	右领军卫		右戎卫	右领军卫	右玉钤卫	右领军卫

明朝十二卫

明初洪武年间，京卫上直卫设十二卫：锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫、京卫上宿卫。不隶属五军都督府，永乐之后，扩充至二十六卫。

建文四年燕王朱棣发动靖难之变篡位成功，本年改称洪武三十五年，擢升下列北平燕王三护卫为亲军：

• 羽林前卫－原北平“燕山中护卫”，卫戍午门达承天门左右，逮长安左右门，至皇城东西。
• 金吾左卫－原北平“燕山左护卫”，卫戍东华门左右至东安门左右。
• 金吾右卫－原北平“燕山右护卫”，卫戍西华门左右至西安门左右。

永乐四年再擢升原北平都指挥使司七卫为亲军：

• 燕山左卫－卫戍东华门左右至东安门左右。
• 燕山右卫－卫戍西华门左右至西安门左右。
• 燕山前卫－卫戍午门达承天门左右，逮长安左右门，至皇城东西。
• 大兴左卫－卫戍玄武门左右至北安门左右。
• 济阳卫－卫戍午门达承天门左右，逮长安左右门，至皇城东西。
• 济州卫－卫戍午门达承天门左右，逮长安左右门，至皇城东西。
• 通州卫－原北平都指挥使司“安吉卫”，卫戍玄武门左右至北安门左右。

宣德八年设以下四卫，掌随驾护卫：

• 腾骧左卫
• 腾骧右卫－旧为神武前卫。
• 武骧左卫
• 武骧右卫

以上二十六卫俱称亲军都指挥使司，不属五军都督府管辖。